摘要：本发明提供了一种控制器参数的调整方法和装置，该方法首先获取被控对象在多个状态下的多个传递函数，进而获取控制系统的多个传递函数，并依次从控制系统的多个传递函数中选取一个传递函数作为待分析传递函数。根据控制器的预设参数和待分析传递函数，对控制系统仿真，并根据仿真结果判断该预设参数是否满足设定的控制要求。若预设参数不满足要求，则以预设参数为寻优初始参数，进行寻优计算，获得另外一组控制器参数。当控制系统的所有传递函数均被作为待分析传递函数，且所获得的控制器参数均满足控制要求时，则将所获得的控制器参数确定为控制器的最终参数。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人罗喜霜;齐海超;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201310392785.7
- 申请时间2013年09月02日
- 申请公布号CN103439882A
- 申请公布时间2013年12月11日
- 分类号G05B13/02(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
