摘要：本发明公开了一种汽车线控转向系统及其控制方法，该系统能够对转向车轮的角度进行精确的控制，采用路感电机的位置伺服方式对方向盘的转向角度进行限位，代替了常用的机械式限位机构。采用冗余设计的双转向电机同时接收主控制器的发出的相同的控制指令，工作于位置伺服控制模式，对转向齿轮进行驱动，既保证了系统的可靠性又能够实现精确的转向轮角度控制；路感电机、第一转向电机和第二转向电机均采用三相交流异步电机，即使发生绕组短路故障也不会产生阻尼转矩，提高了系统的安全性和可靠性；路感回馈转矩的路感系数可以依据需要进行调整，实现了路感强度的个性化配置，提高了驾驶舒适性。
- 专利类型发明专利
- 申请人湖南大学;
- 发明人王耀南;申永鹏;贺俊杰;孟步敏;刘东奇;周翔;邓凯峰;袁洁;卢月红;
- 地址410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号
- 申请号CN201310307258.1
- 申请时间2013年07月22日
- 申请公布号CN103419835A
- 申请公布时间2013年12月04日
- 分类号B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)N;B62D101/00(2006.01)N;B62D113/00(2006.01)N;
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京公网安备11010802043465号
