摘要：本发明提供了一种基于级联方程的椭圆轨道航天器相对位置退步控制方法，首先建立级联方程形式的椭圆轨道相对动力学模型，然后进行基于级联方程形式的相对位置退步控制器设计。本发明具有结构化、系统化的优点，使得设计过程更加灵活，不仅可以对系统各阶子系统分别进行设计，而且可以对子系统所存在的特殊问题单独考虑，使系统获得很好的全局或局部稳定性、跟随特性和参数鲁棒性。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人李鹏;岳晓奎;袁建平;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201310308567.0
- 申请时间2013年07月22日
- 申请公布号CN103412573A
- 申请公布时间2013年11月27日
- 分类号G05D1/10(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
