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    一种车身闭合系统防夹判断方法及系统

      摘要:本发明提供一种车身闭合系统防夹判断方法及系统,包括:实时检测启动过程中电机的转速值和已运行距离值;根据所述电机已运行距离值与所述电机的最大转速距离值进行比较,判断所述电机处于转速上升过程或转速下降过程;所述最大转速距离值是指所述电机转速在启动过程中达到最大值时已运行的距离值;在转速上升过程中,若所述电机的当前转速值小于第一阈值W1,则进行防夹保护;在转速下降过程中,若所述电机的当前转速值小于第二阈值W2,则进行防夹保护。通过以上方法,能够根据实际情况计算防夹阈值,实现电机在车身闭合系统启动过程中的防夹功能。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
    • 发明人颜丽娟;王锋;贾晟;
    • 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
    • 申请号CN201310320194.9
    • 申请时间2013年07月26日
    • 申请公布号CN103386945B
    • 申请公布时间2015年09月09日
    • 分类号B60R21/02(2006.01)I;B61K13/04(2006.01)I;