摘要：本发明涉及一种低成本组合型陀螺仪。该组合型陀螺仪由n种微小型、低成本、低精度MEMS陀螺组成，每种MEMS陀螺均含有多类输出误差，如常值零偏误差、零偏温度漂移、刻度系数误差等，但各种陀螺仪的误差模型各不相同。通过陀螺数据采集及预处理单元，可对某一种陀螺的输出数据进行预处理，以提高其输出精度。通过陀螺数据融合单元，可将n种陀螺仪的误差模型进行融合，并通过最小二乘算法可以估计出每种陀螺仪的各个输出误差，进行输出误差补偿及数据融合后，陀螺的输出精度大大提高。本发明采用多陀螺数据融合的方法形成一种组合型陀螺，其成本较同等精度的单陀螺系统大大下降，在导航、制导、控制及民用测量领域具有十分广泛的应用前景。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京星网宇达科技股份有限公司;
- 发明人徐烨烽;
- 地址100097 北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼(金源时代商务中心2号楼)2单元(B座)5A
- 申请号CN201210081463.6
- 申请时间2012年03月26日
- 申请公布号CN103363966A
- 申请公布时间2013年10月23日
- 分类号G01C19/00(2013.01)I;
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京公网安备11010802043465号
