摘要:本发明公开了一种红外避障预警装置,包括箱盖,底座,在底座上设有舵机,传感器扩展板,控制器,电源及蜂鸣器;在舵机上连接有云台,在云台上连接有红外避障传感器;控制器通过传感器扩展板分别与舵机,红外避障传感器,蜂鸣器及电源连接。本发明采用红外避障传感器进行障碍检测,并将检测的信息发送到控制器中,利用控制器控制蜂鸣器工作,实现距障碍报警,并且为了扩展检测范围,还采用将红外避障传感器通过云台连接到舵机上的结构,使舵机带动超声波传感器旋转,从而提高其检测范围。
- 专利类型发明专利
- 申请人贵州大学;
- 发明人朱三超;陈丽娟;张国萍;周睿;王琨;
- 地址550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处
- 申请号CN201310288450.0
- 申请时间2013年07月10日
- 申请公布号CN103337127B
- 申请公布时间2016年05月04日
- 分类号G08B21/00(2006.01)I;