摘要：本发明提供了一种果树枝干骨架提取方法，该果树枝干骨架提取方法包括：获取果树的三维点云数据集以及该三维点云数据集中每一个数据点的颜色值；根据该数据点的颜色值将该三维点云数据集分割，得到主枝数据集和幼枝数据集；在该主枝数据集中提取主枝骨架；在该幼枝数据集中提取幼枝骨架；将该主枝骨架和该幼枝骨架进行骨架合成，得到该果树的枝干骨架。本发明提高了果树枝干骨架提取的速度和质量。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京农业信息技术研究中心;
- 发明人陆声链;郭新宇;温维亮;杜建军;王传宇;
- 地址100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318b
- 申请号CN201310221116.3
- 申请时间2013年06月05日
- 申请公布号CN103337092B
- 申请公布时间2015年09月30日
- 分类号G06T17/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
