摘要：本发明提供了一种无舵面垂直起降微型飞行器，机翼左右对称，内部空间容纳机载设备和能源设备；转轴安装于机翼内部，位于飞行器重心之前，平行于体轴系Y轴；可动电机架、电机、螺旋桨和作动器均为左右对称的一对，可动电机架安装于转轴上，作动器能够左右独立的调整可动电机架轴线与机翼弦线的夹角，电机安装于可动电机架上，左右电机能够独立调整转速，螺旋桨安装于电机枢轴上。本发明无需气动舵面，通过调整左右螺旋桨拉力的方向和大小完成操纵，解决了气动舵面破坏气动外形，增加配平阻力且难以提供足够操纵力矩的问题。结构简单、附加机构少、效率高、操纵性好，适合作为微型无人机系统的飞行器平台。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人王进;付鹏;李博扬;薛栋;宋笔锋;王利光;杨文青;李洋;唐伟;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201310282897.7
- 申请时间2013年07月05日
- 申请公布号CN103318410A
- 申请公布时间2013年09月25日
- 分类号B64C29/00(2006.01)I;B64C27/68(2006.01)I;
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