摘要:本发明涉及一种横切机色标剪切方法,属于运动控制领域。当色标检测正常时,利用对主轴的补偿实现色标剪切的功能;发现色标丢失后,将补偿值设为0,转为定长剪切的工作模式;当检测到新的色标信号后,判断色标位置与上一次的切点位置之间的距离L2,与设定的判断距离ξ*L之间的关系,当L2≥ξ*L时,直接以L2作为给定切长,当L2<ξ*L时,以ξ*L做给定切长,并循环直至L,≥ξ*L,实现找标功能。本发明实现了色标剪切以及在丢标之后自动找标的功能,在提升横切机功能的同时,也降低了瓦楞纸生产时的人力成本。
- 专利类型发明专利
- 申请人南京工业大学;上海宇泽机电设备有限公司;南京高腾自动化科技有限公司;南京埃德夫机电工程技术有限公司;
- 发明人舒志兵;李泽仁;吴晨军;高军虎;吴奕飞;
- 地址211816 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
- 申请号CN201310197392.0
- 申请时间2013年05月23日
- 申请公布号CN103286812B
- 申请公布时间2015年05月27日
- 分类号B26D5/00(2006.01)I;