摘要：本发明提供了一种用于电动舵机的四象限控制装置及其方法，信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP，DSP输出数字控制信号，经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号，通过控制主功率电路从而控制无刷直流电动机工作，无刷直流电机通过传动齿轮组带动舵面偏转以跟随舵面偏角给定信号；无刷直流电机的母线电流经电流传感器采样反馈至DSP，与传动齿轮组相连的角度传感器实时反馈舵面当前偏角，传给DSP。本发明有效的加快了无刷直流电动舵机的频响，提高了系统的抗干扰性。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人李兵强;李志;林辉;戴志勇;孙欣欣;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201310163118.1
- 申请时间2013年05月06日
- 申请公布号CN103281020A
- 申请公布时间2013年09月04日
- 分类号H02P6/06(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
