摘要：本发明公开了一种适用于AGV引导车的全方位行走系统，所述行走系统包括安装在车架（4）上的驱动轮组成（5）及其电源和控制装置；驱动轮组成（5）配置双电机驱动的轮对，双电机驱动的轮对安装在驱动轮转向架（6）的下方；驱动轮转向架（6）通过环形压板（3）套装在转向架回转轴（7）上，转向架回转轴（7）安装在车架（4）的下方；驱动轮转向架（6）的下方安装四个带升降装置的万向轮机构（2）；驱动轮转向架（6）设置锁定机构（8），锁定机构（8）的主体安装在车架（4）上；驱动轮组成（5）的电动机、万向轮机构（2）的升降装置的电控部分和锁定机构（8）的电控部分均与控制装置电连接。
- 专利类型发明专利
- 申请人长沙驰众机械科技有限公司;
- 发明人邹攀;
- 地址410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘东路19号
- 申请号CN201310234131.1
- 申请时间2013年06月14日
- 申请公布号CN103273988A
- 申请公布时间2013年09月04日
- 分类号B62D63/02(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B60G17/015(2006.01)I;
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