摘要：本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人尹周平;朱晓辉;罗冲;吴昊;江海霞;岳岚;潘欣;尹鹏;钟自鸣;张亮;王晓利;熊坤;朱钦淼;吴育家;杨杰;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201310143474.7
- 申请时间2013年04月24日
- 申请公布号CN103253314B
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号B62D57/024(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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