摘要：本发明提供了一种用于飞机电刹车无刷直流电机的灰色滑模控制方法，采集电机转速和两组电机绕组的电流反馈信号，经压力观测器得电机转速微分和压力观测值微分，计算观测的刹车压力后建立灰色模型，计算刹车压力误差并建立滑模线，计算角速度误差信号后进行速度环PID控制，最终计算电流误差信号，进行均流环PID控制。本发明提高了刹车系统的可靠性和鲁棒性，减少了外界环境对压力传感器的干扰。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人林辉;戴志勇;齐蓉;孙欣欣;郭皓;
- 地址710072 陕西省铜川市友谊西路127号
- 申请号CN201310163415.6
- 申请时间2013年05月06日
- 申请公布号CN103223938B
- 申请公布时间2015年07月15日
- 分类号B60T13/74(2006.01)I;B60T8/17(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
