摘要：本发明公开了一种伺服直流电机驱动控制装置，其包括：DSP模块、全桥驱动模块、电流传感器模块、电源模块、通讯模块及光编信号处理电路，所述的电源模块为所述的DSP模块、电流传感器模块、全桥驱动模块提供电能；DSP模块，通过脉宽调制技术发出脉宽调制信号，通过所述的全桥驱动模块将信号放大至直流电机的额定电压，控制直流电机；所述的电流传感器模块串联在所述的全桥驱动模块与直流电机之间，用于读取直流电机的电流值，并将其传输给所述的DSP模块；所述的通讯模块与DSP模块相连接，用于直流电机与其他设备的通讯。本发明，控制性能好，精度高，使直流电机的运行具有更高的稳定性和鲁棒性。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人宋吉来;徐方;邹风山;李崇;刘晓帆;董状;陈守良;甘戈;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210003705.X
- 申请时间2012年01月06日
- 申请公布号CN103199774A
- 申请公布时间2013年07月10日
- 分类号H02P6/06(2006.01)I;
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