摘要：一种基于总线技术的伺服驱动系统，包括一上位机及一伺服电机模块，所述伺服电机模块包括至少一伺服电机，所述伺服驱动系统还包括一电源模块、一与所述上位机相连的控制模块及一与所述电源模块、所述控制模块及所述伺服电机模块相连的驱动模块，所述控制模块包括一基于总线技术的总线接口电路，当所述上位机发送所述控制指令时，所述控制模块执行所述控制指令，并通过所述总线接口电路输出一控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块通过所述总线接口电路与所述控制模块进行通信，所述驱动模块采集所述伺服电机的电流环，并进行电流闭环运算后输出一用于控制所述伺服电机运行的PWM信号。本发明可以控制多个不同种类的多轴伺服电机的运行。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人孟庆铸;褚明杰;曲道奎;徐方;於晓龙;贾凯;沈德峰;杨奇峰;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210003735.0
- 申请时间2012年01月06日
- 申请公布号CN103199773A
- 申请公布时间2013年07月10日
- 分类号H02P5/74(2006.01)I;
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