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    对位方法及对位系统

      摘要:本发明提供一种对位方法及对位系统,对位方法包括:对待对位的至少两个部件进行图像采集,获取各部件的实时图像;根据各部件的图像模板,计算各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异;根据各部件的图像模板之间的位置差异,以及各部件的实时图像与其对应的图像模板之间的位置差异,计算得到各部件的实时图像之间的位置差异,以便根据各部件的实时图像之间的位置差异,对各部件进行移动,实现各部件的对位。本发明提供的对位方法及对位系统,根据计算出来的待对位部件的实时图像之间的位置差异来实现各部件的对位,对于成批的部件的对位,不容易受人眼疲劳及操作员误判的影响,利于提高对位精度及对位效率。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人北京优纳科技有限公司;
    • 发明人谢杰成;雷明;宴燕华;郑众喜;刘明星;行薇;
    • 地址100085 北京市海淀区上地五街7号昊海大厦
    • 申请号CN201310064255.X
    • 申请时间2013年02月28日
    • 申请公布号CN103198035B
    • 申请公布时间2016年07月20日
    • 分类号G06F13/10(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;