摘要：一种带轮机构，包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带，所述同步带套在驱动轮与从动轮上，驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动，所述带轮机构还包括一个张紧机构，张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹簧，所述摆杆转动固定在转动轴上，所述两个张紧轮转动固定在所述摆杆的相对两端上，并挤压同步带，所述调整弹簧的一端固定在摆杆上，另一端固定在一不与摆杆随动的结构上。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人温燕修;孙义田;张一博;徐方;李学威;边弘晔;郑鋆;王凤利;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210002322.0
- 申请时间2012年01月05日
- 申请公布号CN103195887A
- 申请公布时间2013年07月10日
- 分类号F16H7/08(2006.01)I;
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