摘要：一种基于机器视觉的机器人防撞保护装置，包括机器人、用于拍摄照片的拍摄装置、及报警装置，报警装置包括警告灯与蜂鸣器，机器人包括：参数设置模组，用于设置参数，该参数包括有预设照片，处理模组，用于处理所述拍摄装置拍摄的照片；判断模组；用于将处理的照片与预设照片进行比较，并判断是否有外来物靠近机器人；执行模组，用于根据判断模组比较的结果对机器人采取不同的措施：当外来物位于一第一区域值时，警告灯闪烁第一颜色；当外来物位于一第二区域值时，警告灯闪烁第二颜色，蜂鸣器报警；当外来物位于一第三区域值时，警告灯恒亮第二颜色，蜂鸣器持续报警，机器人停止动作。本发明进一步提供了一种基于机器视觉的机器人防撞保护方法。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人李邦宇;曲道奎;徐方;邹风山;李崇;刘晓帆;宋吉来;陈守良;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210003802.9
- 申请时间2012年01月06日
- 申请公布号CN103192414A
- 申请公布时间2013年07月10日
- 分类号B25J19/06(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;
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