摘要：一种侧翻大气机械手末端执行装置，包括一静手指、一夹持装置、一滑台气缸和一摆动气缸；所述滑台气缸具一移动端，该移动端通过一滑台摆缸连接架和所述摆动气缸连接在一起；所述摆动气缸具一输出轴，该输出轴通过一联轴器和一花键轴相连；所述夹持装置安装在花键轴末端并可随所述花键轴伸缩和转动，所述静手指也可随所述花键轴一起转动。上述侧翻大气机械手末端执行装置中，实现了动力源的统一，缩小了末端的体积和减轻了末端重量。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人何书龙;徐方;温燕修;李学威;管莉娜;周道;郑鋆;张铁;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210002039.8
- 申请时间2012年01月05日
- 申请公布号CN103192400A
- 申请公布时间2013年07月10日
- 分类号B25J15/00(2006.01)I;
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