摘要：一种基于磁力的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转；所述行程限位机构还包括一拨叉复位装置，所述拨叉复位装置包括一固定的磁块和一设于拨叉上的磁块，在所述拨叉被拨动后，所述固定的磁块藉由其和拨叉上磁块之间的磁力拉动拨叉复位；所述拨叉包括一本体和一拨叉旋转轴，所述拨叉本体包括位于拨叉旋转轴两侧的两端，其中一端可被旋转部件上的挡块推动而使拨叉旋转，另一端装设所述设于拨叉上的磁块；所述限制拨叉旋转角度的限制装置用以限制拨叉被旋转部件上的挡块推动时旋转的角度。所述行程限位机构适合应用于径向空间要求严格的环境。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;朱维金;王凤利;韩立志;鲍君善;刘长斌;董吉顺;徐传胜;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210003731.2
- 申请时间2012年01月06日
- 申请公布号CN103192382B
- 申请公布时间2015年06月03日
- 分类号B25J9/10(2006.01)I;
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