摘要：一种基于配重的行程限位机构，包括一拨叉、一旋转部件上的挡块和一限制拨叉旋转角度的限制装置，所述旋转部件上的挡块可推动所述拨叉旋转，所述拨叉在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，所述拨叉包括一本体和一拨叉旋转轴，所述拨叉本体包括位于拨叉旋转轴两侧的两端，其中一端可被旋转部件上的挡块推动而使拨叉旋转，另一端装设一配重块，在拨叉不被旋转部件上的挡块推动或阻挡时，所述配重块藉由重力拉动拨叉复位。所述行程限位机构的零部件系在旋转部件的旋转轴的轴向方向上布置，不占用额外的径向空间，适合应用于径向空间要求严格的环境。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人李学威;曲道奎;徐方;朱维金;王凤利;董吉顺;王金涛;尚欣荣;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210003544.4
- 申请时间2012年01月06日
- 申请公布号CN103192381B
- 申请公布时间2015年05月13日
- 分类号B25J9/10(2006.01)I;
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