摘要：一种侧立柱机械手走线结构，所述侧立柱机械手走线结构包括一大臂组件、一侧立柱本体、及一安装在侧立柱本体内部的旋转传动机构，所述旋转传动机构带动所述大臂组件转动，所述旋转传动机构内设有中心线缆筒，供电缆和气管走线从所述侧立柱本体经过而连通至所述大臂组件内。上述侧立柱机械手走线结构，由于走线采用中心线缆筒内部走线方式，避免了外部走线带来的污染风险，提高了整个系统的洁净度。同时，上述侧立柱机械手走线结构，采用内部走线，使侧立柱机械手的体积可以做得更小。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人王金涛;曲道奎;徐方;李学威;朱维金;王凤利;朱玉聪;鲍君善;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210003805.2
- 申请时间2012年01月06日
- 申请公布号CN103192376A
- 申请公布时间2013年07月10日
- 分类号B25J9/08(2006.01)I;
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