摘要：一种空间连杆型机械手，包括有一驱动装置、杆件及连接在各杆件之间的转轴，所述驱动装置包括有一连接轴，所述连接轴包括有一外壁及一内壁，所述杆件包括一大臂、一小臂、一斜型大臂、一斜型小臂、及一末端构件，所述大臂与斜型大臂分别为一直杆，所述小臂与所述斜型小臂分别为一曲杆，所述大臂、小臂与末端构件的一端形成有一主运动链ABC，所述斜型大臂、斜型小臂与末端构件的另一端形成有一从运动链DEF，所述驱动装置驱使所述大臂绕转轴A运动，而带动所述主运动链ABC运动，并通过所述末端构件拉动所述从运动链DEF运动，以实现所述末端构件呈一直线运动。
- 专利类型发明专利
- 申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司;
- 发明人曲道奎;朱玉聪;王凤利;朱维金;孙义田;董吉顺;鲍君善;尚欣荣;
- 地址110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 申请号CN201210003741.6
- 申请时间2012年01月06日
- 申请公布号CN103192371B
- 申请公布时间2015年07月01日
- 分类号B25J9/06(2006.01)I;
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