摘要：本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶PI控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶PI控制器，并自动地整定所述分数阶PI控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶PI控制器取代原有的整数阶PI控制器，并自动地整定控制器的参数，并且利用模式搜索算法对控制器参数进行寻优，整定出的控制器参数，具有良好的鲁棒性、抗扰动能力和控制精度。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人宋宝;郑世祺;卢少武;凌文锋;唐小琦;周向东;夏亮;周彬;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201210520275.9
- 申请时间2012年12月06日
- 申请公布号CN103124158B
- 申请公布时间2015年07月29日
- 分类号H02P21/14(2006.01)I;
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