摘要：一种非调和谐波干扰下的带有机械弹性储能的永磁电动机组控制方法，所述永磁电动机组包括永磁同步电机、齿轮变速箱和用作机械弹性储能的涡簧箱，所述控制方法首先建立包含永磁同步电机、齿轮变速箱和涡簧箱的永磁电动机组的全系统数学模型，然后针对由非线性外部系统产生的非线性扰动，设计非线性内模方程和状态反馈控制器。本发明基于外部干扰的类型特征进行非线性内模设计；在标称系统控制律的基础上，根据构建的内模方程进行了状态反馈控制器的设计。试验结果表明，设计的状态反馈控制器能够保证在多类外部干扰下使永磁电动机组输出的角速度保证基本稳定，并使闭环系统能够很快地跟踪参考信号，实现了机组的高精度伺服控制。
- 专利类型发明专利
- 申请人华北电力大学（保定）;
- 发明人余洋;米增强;
- 地址071003 河北省保定市永华北大街619号
- 申请号CN201310076196.8
- 申请时间2013年03月11日
- 申请公布号CN103117701B
- 申请公布时间2015年05月20日
- 分类号H02P21/00(2006.01)I;H02P21/14(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
