一种激光-电弧复合焊接的控制方法及装置

　　摘要：本发明涉及一种激光-电弧复合焊接的控制方法，按以下步骤完成：1）对激光焊接头和焊缝跟踪器进行标定，并确定TCP点；2）校正焊枪位置；3）确定焊接路径，然后通过工控机对焊接工艺参数进行设置；4）便对焊缝进行实际焊接，在焊接过程中，通过提取电流、电压信号对光丝间距DLA进行实时调节。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：大大简化焊接过程，快速的实现激光-电弧复合焊接各个工艺参数的数字化设置，对激光-电弧复合焊接过程更加精确的控制，提高复合焊接的自动化水平，提高焊接效率与适应性，光丝间距DLA闭环控制系统保证了焊接过程的稳定性，焊缝跟踪器保证了焊接路径的准确性，实现了曲线焊缝的完美焊接。

专利类型发明专利
申请人鞍山煜宸科技有限公司;
发明人刘翔宇;邢飞;普雄鹰;唱丽丽;黄雪;
地址114051 辽宁省鞍山市高新区鞍千路263号
申请号CN201310053897.X
申请时间2013年02月19日
申请公布号CN103111767A
申请公布时间2013年05月22日
分类号B23K28/02(2006.01)I;B23K9/127(2006.01)I;B23K9/28(2006.01)I;B23K26/20(2006.01)I;B23K26/08(2006.01)I;