果树单树产量测量的方法和系统

　　摘要：本发明公开了果树单树产量测量的方法和系统，通过获取果树的三维点云数据，并进行预处理得到果树三维点云数据集；对果树三维点云数据集进行分割得到只包含果实信息的果实三维点云数据集；对果实三维点云数据集进行统计，得到N个果实三维点云数据子集和果实个数N；根据果实三维点云数据子集计算出相对应的每个果实的果实半径，得到果实半径数组；根据果实半径与果实质量的关系模型中的基础参数一一计算出果实半径数组中的每个果实半径对应的果实质量，累加计算出整株果树的产量。本发明提供的方法和系统能够精确、快速、无损地对果树单树产量进行测量。

专利类型发明专利
申请人北京农业信息技术研究中心;
发明人赵春江;陆声链;郭新宇;王传宇;温维亮;
地址100097 北京市海淀区曙光花园中路11号农科大厦A座318
申请号CN201310014686.5
申请时间2013年01月15日
申请公布号CN103090946B
申请公布时间2014年12月17日
分类号G01G19/40(2006.01)I;G01G19/42(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/08(2006.01)I;