摘要：本发明涉及一种应用于防护材料测试系统的机械人，包括人形外壳，控制模块和驱动模块；所述人形外壳用于固定所述控制模块和驱动模块，并根据所述驱动模块的运动，人形外壳的头部及四肢进行动作；所述控制模块，设置于所述人形外壳的胸腔，用于发送电机转速信号给所述驱动模块；所述驱动模块，设置于所述人形外壳的四肢及颈部，用于接收所述控制模块发送的电机转速信号，并根据电机转速信号，进行头部转动、四肢摆动的动作。本发明的步进电机在处理器的控制下，按照预定动作进行转动，从而控制人形外壳的四肢及头部进行摆动，在恶劣的检测环境下，代替真人完成防护材料测试系统要求的动作，实现防护材料测试的自动化、无人化。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京中科智恒科技有限公司;中国安全生产科学研究院;
- 发明人刘星汉;赵阳;恽杰;李双会;吴宗之;魏利军;张兴凯;康荣学;桑海泉;
- 地址100094 北京市海淀区亮甲店颐和山庄别墅区玉华园14号
- 申请号CN201210584098.0
- 申请时间2012年12月28日
- 申请公布号CN103072136B
- 申请公布时间2015年11月18日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;G01N35/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
