摘要：本发明公开了一种循环抓取机构，设置在生产线上，用于实现物件在生产线上的抓取和放置的同步循环执行，其特征在于，该机构包括：导轨，其呈封闭的环形，设置在生产线的进料区和出料区之间；多个滑轨小车，其设置在导轨上，可在该导轨移动，实现各滑轨小车在循环进料区和出料区间移动；多个机械手，其可加紧或松开，以用于抓取物件或将物件松开，其中每个机械手固定在一个滑块小车上；各机械手在对应的滑轨小车的带动下沿导轨移动，依次将进料区的物件加紧后搬运到出料区放置，实现自动化搬运。本发明的机构可实现在生产线上同时抓取多个物件，顺次在固定位置放置工件的流水作业，且占用空间小、批量处理工件高效、机构简单且便于维护。
- 专利类型发明专利
- 申请人华中科技大学;
- 发明人胡友民;刘奥;吴波;李延磊;何纯;张如杰;熊晶;朱爱华;
- 地址430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
- 申请号CN201210550209.6
- 申请时间2012年12月17日
- 申请公布号CN103057748B
- 申请公布时间2015年07月01日
- 分类号B65B35/36(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
