摘要：本发明公开了一种含有非线性的飞行器控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出含有不确定非线性项系统的鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员可以对风洞或飞行试验得到的含有不确定非线性项的飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人史忠科;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201210381072.6
- 申请时间2012年10月10日
- 申请公布号CN102929138B
- 申请公布时间2015年05月13日
- 分类号G05B13/04(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;
教育装备采购网在线客服
京公网安备11010802043465号
