摘要：本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法，包括：根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号，该同步脉冲信号的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻；判断输入的三相交流电压的相序，并根据相序确定出三相交流电压中任一相在三相半控整流桥中所对应的可控硅；根据三相交流电压中该任一相的起始时刻，逐步减小其对应的可控硅的移相触发角，并在相应的移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通，使得直流母线的电压逐渐上升，实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发明的母线排结构紧凑，减小了驱动器的体积，另外采用FPGA控制软启动过程，省去了专用的集成控制芯片，抗干扰性强、适用范围广。
- 专利类型发明专利
- 申请人苏州天辰马智能设备有限公司;华中科技大学;
- 发明人马泽龙;陈天航;魏树生;宋宝;唐小琦;夏亮;周彬;
- 地址215123 江苏省苏州市苏州工业园区林泉街399号东南大学国家大学科技园（苏州）南工院（2#）407
- 申请号CN201210344255.0
- 申请时间2012年09月17日
- 申请公布号CN102904429B
- 申请公布时间2016年04月20日
- 分类号H02M1/36(2007.01)I;
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