摘要：本发明公开一种五自由度机械手，包括依次连接的机械手大臂、机械手小臂、第一手腕、第二手腕和机械手手掌，五自由度机械手还包括设置在机械手大臂底端两侧并联设置的、用于控制机械手大臂运转的第一舵机和第二舵机；用于带动机械手小臂运动的第三舵机；带动第一手腕运动的第四舵机；带动第二手腕运动的第五舵机；带动机械手手掌运动的第六舵机。本发明进一步还公开了一种五自由度机械手的驱动电路和控制方法。本发明公开的五自由度机械手相比2或3自由度机械手，活动更加灵活，同时也增大了机械手手掌抓取物体的范围。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司;
- 发明人秦志强;
- 地址518000 广东省深圳市南山区工业六路创业壹号大楼D栋302、303、304室
- 申请号CN201210349174.X
- 申请时间2012年09月19日
- 申请公布号CN102873684B
- 申请公布时间2016年01月20日
- 分类号B25J9/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
