摘要：一种基于颜色信息和随机圆检测的圆形交通标志定位方法，该定位方法包括以下过程：首先将RGB彩色空间的图像转换到HSV空间，根据圆形交通标志的颜色特征进行预分割；然后在边缘图像中进行圆检测，先从约束条件下的随机采样累计过程中提取候选圆，再使用证据累计验证是否存在真圆并确定其准确个数与位置，从而定位圆形交通标志。本发明提供一种在自然复杂场景中不同光照条件下抗噪性能强、准确性良好、实时性较好的基于颜色信息和随机圆检测的圆形交通标志定位方法。
- 专利类型发明专利
- 申请人银江股份有限公司;
- 发明人沈小兰;王辉;张江鑫;孟利民;李仁旺;杜克林;
- 地址310030 浙江省杭州市西湖区西湖科技经济园西园八路2号银江软件园
- 申请号CN201210294827.9
- 申请时间2012年08月17日
- 申请公布号CN102831420B
- 申请公布时间2015年04月01日
- 分类号G06K9/32(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;
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