摘要：本发明公开了一种用于大曲率曲面零件法向自动测量和调整的方法，建立大曲率曲面零件所在工装的坐标系和工业机器人的测量坐标系；测量工业机器人与大曲面零件间的位移值，计算测量点所组成平面γ与机器人测量坐标系的夹角；调整机器人姿态，使得测量坐标系的OXY平面平行于平面γ，直至精度达到要求。本发明可提高大曲率曲面零件自动加工和装配的质量和效率。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人程晖;骆彬;张开富;曾佩杰;李晓阁;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201210273132.2
- 申请时间2012年08月02日
- 申请公布号CN102768006B
- 申请公布时间2015年05月13日
- 分类号G01B7/00(2006.01)I;G01B7/02(2006.01)I;G01B7/30(2006.01)I;
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