摘要：本发明公开了一种基于多MEMS传感器的动态载体姿态测量系统及方法，系统包括多MEMS传感器检测单元、微处理器模块和上位计算机，上位计算机通过通信电路模块与微处理器模块相接，微处理器模块的输入端接有信号采集单元；多MEMS传感器检测单元由三个MEMS加速度传感器、三个角速率传感器和三个磁强传感器组成；方法包括步骤：对动态载体姿态的实时检测及同步传输；信号采集及预处理；微处理器模块对数据进行分析处理，得到动态载体的俯仰角、横滚角、航向角、旋转矩阵、欧拉角和四元数并进行存储；处理结果输出及显示。本发明设计合理，操作便捷，测量实时性高、精度高，输出结果多样，实用性强，适应性强，推广应用价值高。
- 专利类型发明专利
- 申请人陕西航天长城测控有限公司;
- 发明人朱维;
- 地址710032 陕西省西安市新城区金花北路169号天彩大厦21506室
- 申请号CN201210252362.0
- 申请时间2012年07月20日
- 申请公布号CN102759356B
- 申请公布时间2015年04月01日
- 分类号G01C21/16(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
