摘要：本发明公开了一种实现车辆前照灯照射角度检测的方法、装置及系统，本发明利用车载前方视角相机，在自车行驶过程中或停车时，获得车辆前照灯在道路面上的照射图像，通过图像处理算法，获得包含前照灯光束特征在照射图像上的坐标的检测结果，利用检测结果计算出前照灯光束特征照射在前照灯世界坐标系的道路面上的光点的坐标，得到前照灯光束照射方向的偏转角度，自动完成前照灯的照射角度检测。与现有方法相比，本方法不拘泥于车辆检测站特定的环境和设备要求，而且同人工肉眼调节的方法相比，提高了车辆前照灯照射角度检测的准确性。
- 专利类型发明专利
- 申请人东软集团股份有限公司;
- 发明人刘威;于红绯;袁淮;
- 地址110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
- 申请号CN201210206202.2
- 申请时间2012年06月20日
- 申请公布号CN102735208B
- 申请公布时间2015年07月15日
- 分类号G01C1/00(2006.01)I;
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