摘要:本发明提供一种增量式编码器检测系统,包括:上位机,控制器,细分驱动器,步进电机,减速装置和待测编码器;上位机用于将包含角位移的信号发送至控制器,及将角位移与待测编码器实际转动角位移进行比对,判断待测编码器的精度;控制器用于将角位移换算成对应的脉冲个数n,向细分驱动器发送脉冲信号,及将包含角位移的信号发送给上位机;细分驱动器用于进行微步驱动,生成脉冲电流,将所述脉冲电流输送给步进电机;步进电机用于根据接收的脉冲电流进行转动,输出扭矩带动减速装置转动;减速装置用于带动待测编码器转动;待测编码器用于将自身实际转动的角位移转换为脉冲个数,向所述控制器反馈该脉冲个数。本发明相对现有技术提高了利用率。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京经纬恒润科技有限公司;
- 发明人鞠彦伟;
- 地址100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
- 申请号CN201210226852.3
- 申请时间2012年06月29日
- 申请公布号CN102721394B
- 申请公布时间2014年04月09日
- 分类号G01B21/22(2006.01)I;