摘要:本发明公开了一种基于飞行器三角模型的控制器区域设计方法,用于解决现有的控制器设计方法不能直接确定给定飞行区域整体稳定性的技术问题。该方法通过气动力、力矩方程得到给定控制目标高度和马赫数时的平衡点,采用相平面分析模型确定系统的区域稳定性,在此基础上确定反馈控制器的参数,直接对飞行器纵向运动进行控制,避免了在力矩方程中忽略气动力作用等不正确近似,使得控制器在整个设计区域都能保证飞行器的稳定性,减少甚至避免了分析模型导致的不稳定、不安全飞行等问题发生。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人史忠科;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201210174068.2
- 申请时间2012年05月31日
- 申请公布号CN102707616B
- 申请公布时间2014年11月26日
- 分类号G05B11/01(2006.01)I;