摘要:本发明涉及一种移动卫星通信天线初始化方法,该方法可使装备低成本惯导系统的移动卫星通信天线快速对准卫星并准确估计低成本惯导系统的初始航向角。本方法首先利用低成本惯导系统的初始航向及姿态信息来计算天线的寻星指令;然后,控制天线的俯仰轴、极化轴按照计算得到的俯仰指令角及极化指令角旋转;再控制方位轴以一个恒定的速率在0°-360°之间扫描,并通过卫星信标识别技术来找到准确的航向指令角;再利用三坐标推算加迭代逼近算法,准确估计低成本惯导系统的初始航向角误差;最后,根据估计得到的惯导的航向及姿态信息重新计算天线的寻星指令,控制天线按照指令角旋转并准确对准卫星。利用本方法完成天线初始化后,天线可以高精度地实时跟踪卫星。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京星网宇达科技股份有限公司;
- 发明人徐烨烽;李耀鹏;薛宏滨;
- 地址100097 北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼(金源时代商务中心2号楼)2单元(B座)5A
- 申请号CN201210103543.7
- 申请时间2012年04月11日
- 申请公布号CN102662188A
- 申请公布时间2012年09月12日
- 分类号G01S19/49(2010.01)I;