摘要：本发明为一种带探测器的机械手，涉及一种机械手，尤其是适用于LED外延片检测行业中一种带探测器的机械手。本发明主要包括水平运动机构（12）、垂直运动机构（13）、旋转运动机构（14）、机械爪(11)、探测元件(15)、机架(16)。本发明的优点：结构简单、成本低、控制方便、三个轴可以同时运动，大大节省了时间，所述的机械爪一端开有吸气孔配合气路辅助系统能更有效的抓紧外延片，机械爪的另一端装有探测元件，工作前探测料仓有无外延片及外延片的位置，减少做无用功的时间以及防止损坏外延片。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京中拓机械有限责任公司;
- 发明人郭金源;徐杰;
- 地址102208 北京市昌平区回龙观北京中拓机械有限责任公司
- 申请号CN201210127999.7
- 申请时间2012年04月27日
- 申请公布号CN102658543A
- 申请公布时间2012年09月12日
- 分类号B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
