摘要：本发明公开了一种自动跟踪拍摄方法，包括以下步骤：1、确定待跟踪拍摄区域ABCD四点的物理坐标系；2、云台摄像机拍摄待跟踪拍摄区域ABCD四点的云台坐标值；3、确定待跟踪拍摄区域ABCD四点的云台坐标系abcd四点；4、计算云台坐标abcd四点的交点e和灭点p和q；5、利用上述交点e、灭点p和q的连线及其延长线将待跟踪拍摄区域的云台坐标abcd四等分；6、确定待跟踪拍摄物体所处的上述云台坐标四等分的区域；7、对待跟踪拍摄物体所处的上述等分区域按照步骤5的方法迭代四等分；8、以最后所得四边形的中心的坐标值约等于待拍摄物体的云台坐标值；9、误差小于设定值时自动跟踪拍摄主机根据计算得到的待拍摄物体的云台坐标值驱动云台摄像机进行拍摄。
- 专利类型发明专利
- 申请人广州市奥威亚电子科技有限公司;
- 发明人关本立;
- 地址510000 广东省广州市萝岗区科学城科学大道科汇发展中心科汇二街15号501房
- 申请号CN201210102215.5
- 申请时间2012年04月10日
- 申请公布号CN102629986B
- 申请公布时间2014年06月11日
- 分类号H04N5/232(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
