摘要：为解决车辆在桥梁、树木、隧道遮挡以及城市峡谷等复杂环境中的精确定位问题，本申请提出一种简单、可靠的惯性/GPS/里程计组合算法，该方法将分别通过惯性/GPS组合导航算法和里程计航位推算算法独立计算载体的位置信息，再通过设计简单的输出校正滤波器将两种不同算法计算得到的位置信息进行融合，最终给出高精度的车辆位置信息。相比传统的单滤波器深度组合算法，本方法具有较强的环境适应性、对GPS，惯导，里程计的误差模型不敏感、可靠性高、输出精度高、易于实现等优点，可很好地解决车辆在复杂环境中的精确定位难题。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京星网宇达科技股份有限公司;
- 发明人徐烨烽;薛宏滨;杨宦春;
- 地址100097 北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼(金源时代商务中心2号楼)2单元(B座)5A
- 申请号CN201210103529.7
- 申请时间2012年04月11日
- 申请公布号CN102608643A
- 申请公布时间2012年07月25日
- 分类号G01S19/49(2010.01)I;
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