摘要：本发明公开了一种北斗/惯性组合导航系统，该导航系统包括北斗卫星导航处理模块、惯性测量单元、INS处理模块和卡尔曼滤波计算模块，北斗导航处理模块用于计算和输出北斗测量数据，惯性测量单元用于输出惯性测量数据，INS处理模块接收惯性测量单元输出的数字信号，通过导航积分计算，获得载体位置、速度、姿态和航向数据，卡尔曼滤波计算模块接收上述INS处理模块和上述北斗接收机的输出信号，通过N状态卡尔曼滤波计算，修正INS处理模块的参数，并将上述修正参数反馈到INS处理模块和北斗接收机，INS处理模块接收卡尔曼滤波计算模块反馈修正参数，得到组合导航数据。本发明实现了高精度导航功能。
- 专利类型发明专利
- 申请人北京七维航测科技股份有限公司;
- 发明人揭建英;
- 地址100080 北京市海淀区中关村大街19号新中关大厦B座910号
- 申请号CN201110026449.1
- 申请时间2011年01月25日
- 申请公布号CN102608642A
- 申请公布时间2012年07月25日
- 分类号G01S19/49(2010.01)I;
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