摘要：本发明公开了一种剪刀基四边形单元平面阵列可展机构，由多个剪刀四边形单元分别在横向和纵向阵列组合，四边形单元机构之间通过共用的剪刀组件和角点铰链组件相连接；完全展开时，在锁止簧和锁止销的作用下，整个机构稳定在展开状态，展开完成后，自动锁死，且对角方向有杆单元支撑，增大了系统刚度，冲击响应不敏感。整个系统只有一个自由度，驱动简单，机构不需要辅助系统补偿摩擦力，结构简单，重量轻，展开精度高，展开过程平稳，同步性好；在不改变各个零件的结构和尺寸的情况下，根据需要单元机构的数量可任意的增加或减少，各零部件可重复使用。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人王三民;刘国林;陈苏;孙宏图;王琳杰;高妍;贾驰;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号646信箱
- 申请号CN201210072572.1
- 申请时间2012年03月19日
- 申请公布号CN102593571B
- 申请公布时间2014年02月26日
- 分类号H01Q1/08(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
