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    基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法

      摘要:本发明公开了一种基于GSK-Link总线的模块化机器人控制装置及控制方法,装置包括用于完成机器人示教、示教检查、再现运动控制、示教编程、程序解释、预处理及参数设置的主控制器;对机器人运动数据进行正逆解算法、插补算法、速度控制、轨迹规划的算法控制器;完成对GSK-Link总线控制的GSK-Link总线板;显示程序编辑和机器人状态的显示屏;及用来实现操作输入和灯指示显示按键板,所述主控制器分别和显示屏、算法控制器以及GSK-Link总线板连接,所述GSK-Link总线板与按键板连接。本发明通过GSK-Link总线可以快速响应请求,高速传输数据,实时检测状态,提高了系统实时性和安全性。另外,本发明各组成部分功能模块化,添加或修改单个模块不会影响其他模块的功能,提高了系统的可靠性。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人广州数控设备有限公司;
    • 发明人张爱民;黄海飞;韩焕丽;孔得朋;游继强;
    • 地址510530 广东省广州市萝岗区云埔工业区观达路22号
    • 申请号CN201210030552.8
    • 申请时间2012年02月10日
    • 申请公布号CN102581850B
    • 申请公布时间2014年12月10日
    • 分类号B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;