摘要:本发明涉及一种张力控制方法,所述张力控制方法包括:步骤1、卷带经放卷辊放卷,通过张力辊,后缠绕于收卷辊上;步骤2、获取放卷辊和收卷辊原始卷径;步骤3、获取放卷辊和/或收卷辊卷带缠绕过程中随时间变化的即时卷径;步骤4、综合步骤2和步骤3中的输入信息进行插补运算,分别计算出卷带每缠绕L距离时放卷辊和收卷辊电机的旋转位置,并通过信息输出单元分别输出给放卷辊电机和收卷辊电机;步骤5、放卷辊电机和收卷辊电机按照步骤4中所输出的位置信息进行运转。其中步骤4中所述插补运算为插补器进行电机旋转所需脉冲计算或总线控制器进行电机旋转周期位置计算。该方法具有控制方式简单,实现容易,控制精度高,系统运行稳定性好。
- 专利类型发明专利
- 申请人深圳众为兴技术股份有限公司;
- 发明人曾逸;王晓刚;
- 地址518052 广东省深圳市南山区马家龙工业区田厦大厦5楼
- 申请号CN201110462593.X
- 申请时间2011年12月23日
- 申请公布号CN102556737B
- 申请公布时间2014年11月26日
- 分类号B65H23/26(2006.01)I;B65H26/00(2006.01)I;