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  • 教育装备采购网首页 > 知识产权 > 专利 > CN102519461B

    基于角速度的欧拉角沃尔什指数近似输出方法

      摘要:本发明公开了一种基于角速度的欧拉角沃尔什指数近似输出方法,用于解决现有的飞行器机动飞行时欧拉角输出精度差的技术问题。技术方案是通过引入多个参数并将滚转、俯仰、偏航角速度按照沃尔什函数多项式展开,按照依次求解俯仰角、滚转角、偏航角,直接对欧拉角的表达式进行高阶逼近积分,使得欧拉角的求解按照超线性逼近。保证了确定欧拉角的时间更新迭代计算精度,从而提高了惯性设备输出飞行姿态的准确性。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人西北工业大学;
    • 发明人史忠科;
    • 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
    • 申请号CN201110379905.0
    • 申请时间2011年11月25日
    • 申请公布号CN102519461B
    • 申请公布时间2014年02月05日
    • 分类号G01C21/20(2006.01)I;