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    一种具有水平前翼和垂直前翼的微型扑翼飞行器

      摘要:发明公开了一种具有水平前翼和垂直前翼的微型扑翼飞行器,包括机身、扑翼、扑翼驱动机构、扑翼支撑杆、水平前翼和垂直前翼。扑翼驱动机构和扑翼支撑杆连接一对扑翼上下扑动产生升力和推力,采用位于扑翼前方的水平前翼和垂直前翼,使满足静稳定性要求的重心位置位于扑翼和水平前翼之间,机载设备布置能够兼顾利用机身空间和满足飞行要求。同时,水平前翼具有正的安装角,在配平飞行时产生升力,提高全机气动效率。垂直前翼能够提供适合扑翼飞行方式的横航向操纵。本发明适合用作微型扑翼无人飞行器系统的平台。
    • 专利类型发明专利
    • 申请人西北工业大学;
    • 发明人王进;宋笔锋;李洋;王利光;杨文青;付鹏;
    • 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
    • 申请号CN201110369874.0
    • 申请时间2011年11月20日
    • 申请公布号CN102501971B
    • 申请公布时间2014年03月12日
    • 分类号B64C33/00(2006.01)I;