摘要：一种基于欠驱动技术的拉线输出结构，可用于机器人、玩具等欠驱动机构上，实现一个马达驱动多个组件。该结构运用行星齿轮带动拉线机构，从而使图(8)示出的拉线支架沿一定的轨迹运行，并且使输出拉线产生模糊差距，实现一个驱动器驱动多组输出拉线的目的。
- 专利类型发明专利
- 申请人机器时代(北京)科技有限公司;
- 发明人郑世杰;潘存云;马玉明;
- 地址100080 北京市海淀区北四环西路9号2108N8号
- 申请号CN201010608237.X
- 申请时间2010年12月28日
- 申请公布号CN102486225B
- 申请公布时间2015年09月30日
- 分类号F16H37/00(2006.01)I;F16H57/02(2012.01)I;
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