摘要：本发明提出了一种测量自由曲面任意点处法向矢量的装置及其测量方法，装置包括主体固定组件和四个偏角测量机构，四个偏角测量机构成“十”型安装在主体固定组件上，每个偏角测量机构包括角度传感器，触杆和球形触头，相对的角度传感器测量轴平行，相邻的角度传感器测量轴垂直，相对的两个球形触头的球心连线与另外两个相对的球形触头的球心连线垂直，且两条球心连线与外部机械加工臂中心轴线均相交。测量时，通过四个球形触头分别两次在自由曲面上划出曲线，形成正交平面，对外部机械加工臂中心轴线进行角度修正，进而得到待测点的法向矢量。本方法测量数据点较少，省去了曲面拟合的复杂过程，在测量大曲率曲面时精度满足实际要求，便于应用。
- 专利类型发明专利
- 申请人西北工业大学;
- 发明人李原;余剑峰;张杰;辛博;徐志佳;董亮;
- 地址710072 陕西省西安市友谊西路127号
- 申请号CN201110284912.2
- 申请时间2011年09月22日
- 申请公布号CN102430779B
- 申请公布时间2013年06月26日
- 分类号B23B49/00(2006.01)I;
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京公网安备11010802043465号
